MIT开发全新机器人 试图激发超人感知能力
发布时间：2022-07-25 12:44:09 所属栏目：大数据 来源：互联网
导读：最近几年，经过科技不断发展，机器人已经获得了人工视觉、触觉，甚至嗅觉。麻省理工学院副教授FadelAdib说：研究人员一直在赋予机器人类似人类的感知能力。 近日，麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人，它将视觉与射频(RF)传感结合起来，以寻找和抓取物体
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最近几年，经过科技不断发展，机器人已经获得了人工视觉、触觉，甚至嗅觉。麻省理工学院副教授Fadel Adib说：“研究人员一直在赋予机器人类似人类的感知能力。” 近日，麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人，它将视觉与射频(RF)传感结合起来，以寻找和抓取物体，即使它们被隐藏在视野之外。这项技术可以帮助电子商务仓库任务的执行。 MIT开发全新机器人 试图激发超人感知能力 据了解，这种机器人被称为RF-Grasp，它将感应与更传统的计算机视觉相结合，以定位和抓取可能被挡住的物品。未来，该类机器人可以简化仓库中的电子商务执行工作，或者帮助机器从杂乱的工具包中取出一把螺丝刀。 目前，随着电子商务的不断发展，仓库工作通常仍然是人类的领域，而不是机器人，尽管有时工作条件很危险。这部分是因为机器人在如此拥挤的环境中难以定位和抓取物体。 麻省理工学院副教授Rodriguez表示：“感知和拣选是当今行业的两个拦路虎。仅仅使用光学视觉，机器人无法感知到被装在箱子里或藏在货架上另一个物体后面的物品的存在，因为可见光波不能穿过墙壁。” RF-Grasp同时使用一个摄像头和一个射频读取器来寻找和抓取被标记的物体，即使它们完全被挡在摄像头的视野之外，它由一个连接到抓取手的机器人手臂组成，摄像头位于机器人的手腕上。射频阅读器独立于机器人，并将跟踪信息传递给机器人的控制算法。 凭借其两种互补的感官，射频抓取器将目标对象锁定。当它越来越近，甚至开始操纵该物品时，提供比射频更精细细节的视觉在机器人的决策中占主导地位。 （编辑：我爱制作网_潮州站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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